После пробуждения под землёй инопланетной расы монстров, известных как Зондеры, Токио начинает сталкиваться с целой серией разрушительных атак. Единственный реальный шанс противостоять угрозе — секретная организация Бесстрашные защитники Земли и их гигантское оружие — робот Гаогайгар. Управляет гигантом пилот Гай Шишио, бывший астронавт, чья судьба едва не оборвалась два года назад во время первого нашествия Зондеров. Её спасение пришло от таинственного робота-льва Галеона, вытащившего Гая из пылающего шаттла и вернувшего на Землю. Отец Гая, Лео, применил технологии Галеона, чтобы воскресить сына в виде киборга и дать ему шанс остановить врага, когда Зондеры вернутся. Теперь, с ядром Галеона в сердце боевой машины, Гаогайгар продолжает защищать планету. Ему помогают команда трансформируемых роботов и мальчик Мамору Амами, обладающий способностью очищать ядра Зондеров и, похоже, имеющий загадочную связь с Галеоном.
