Действие аниме разворачивается в Токио эпохи Эдо. Восьмой сёгун из рода Токугава, Ёсимунэ, стремится ближе узнать своих подданных, чтобы управлять ими более осознанно. Для этого он распорядился разместить по городу специальные ящики, куда жители могли записывать свои идеи, пожелания и замечания к власти. Со временем народ стал всё сильнее беспокоиться о безопасности и порядке в столице, и тревога зажгла потребность в новых механизмах защиты. В ответ на это Токугава учредил новый полицейский отряд — «Истребителей насекомых», куда вошли исключительно мастера боевых искусств высшего класса. Их задача — поддерживать порядок и защищать горожан от угроз, скрывающихся в городе. Так государственная власть и гражданское общество находят общий язык: люди получают возможность высказать свои мысли, а стражи — гарантировать спокойствие улиц. На фоне политических интриг разворачиваются напряжённые битвы и личные испытания героев.
