Действие разворачивается в ближайшем будущем Японии, где люди освоили создание идеальных андроидов, и эти машины стремительно вошли в повседневную жизнь, став частью домов и социальных реалий. В технологическом прогрессе человечество внедрило в каждого робота набор правил, известных как три закона робототехники: первый не допускает причинение вреда человеку и недопустимо через бездействие допускать его; второй обязывает робота подчиняться указаниям человека, за исключением случаев, противоречащих первому закону; третий требует обеспечения собственной безопасности, если это не нарушает первые два закона. Благодаря этим нормам андроиды быстро находят место в быту и повседневной практике, становясь полезными и незаметными помощниками. Внешне они ничем не отличаются от людей, за исключением того, что над их головой появляется трёхмерное кольцевое проецируемое сообщение, напоминающее текст. Но не все видят в роботах бездушных машин: часть людей начинает рассматривать их как личностей и привязывается к ним, что порождает социальные проблемы, называемые «андроидоголиками». Старшеклассник Рикуо с детства считает андроидов инструментами, однако странное поведение домашнего робота Сами заставляет его пересмотреть своё отношение к ним. Рикуо и его школьный друг Масаки, пытаясь понять странности, выходят за рамки обычных ожиданий и обнаруживают кафе, где существует принцип равенства между людьми и машинами.
