В Датэн-сити, городе, где словесный каламбур намекает на землю павших ангелов, разворачивается история двух изгнанников — Пэнти, прозванной Трусики, и Стокинг, известной как Чулочек. Их изгнали из небес, и вернуть им право на возвращение можно только через искупление грехов: они должны добывать Небесную Валюту, расправляясь с злыми духами, что тревожат обитателей города. Хотя за ними наблюдает куратор святого отца Гартербелт — тот же Подвяз, чьё присутствие держит их в узде и одновременно держит курс на спасение. Но характер у пары испорчен доверху: Пэнти — бурная, резкая и откровенно развратная, богоборная натура, которая предпочитает земные удовольствия богослужебной дисциплине и мечтает об испытании всех удовольствий перед возвращением в Рай. Стокинг же выбирает образ мрачной готической лоли, лентяйка и сладкоежка, но к делу относится гораздо серьёзнее, чем её спутница. Когда у них не остаётся иной возможности, они превращают обычную одежду в оружие — трусы становятся пистолетами, чулки — катанами — и встанут на защиту горожан Датэн-сити от нападающих духов. Трепещите, злые духи!
