Действие разворачивается в далёком будущем, когда большая часть населения переселилась в космические города и станции. Мир расколот между двумя доминирующими державами: Дорссийской Федерацией Военного Договора (ДФВД) и Атлантическим Кольцом Соединённых Штатов (АКСШ). На фоне их соперничества существует независимое и относительно благополучное государство Джиора, пытающееся держаться вне конфронтации. Главный герой — школьник по имени Харуто [時縞 ハルト], обычный ученик, который внезапно встречает загадочного гуманоидного робота по имени Вальврейв. Когда армия Дорссии начинает массированное наступление на его родной регион, Харуто оказывается втянут в цепь странных событий, связанных с этим роботом, чьи настоящие мотивы и силы кажутся непонятными. По мере развития сюжета герой узнаёт, что границы между правдой, долгом и свободой становятся размытыми и перед ним открывается выбор, который может изменить судьбу всего мира.
