Где-то в далёком будущем человечество вынуждено жить под землёй, в запутанных лабиринтах пещер, не представляя, что скрывается за небом и звёздами. В одной такой общине растут Симон и его верный товарищ Камина. Они образуют дружную группу, которую называют Гуррен-Дан — дословно «бригада Гуррен», мечтая увидеть свет над поверхностью. Камина твёрдо уверен: небо существует и стоит рискнуть всем ради выхода наружу, хотя старейшина деревни относится к их мечте с холодной насторожённостью и сурово наказывает за попытки. Всё меняется, когда Симон находит загадочный ключ к странному устройству, и в тот же момент над поселением обрушивается обвал, угрожая погибелью всему жилью. Теперь Симону, Камине и Ёко Литнер — молодой девушке, появившейся из внешнего мира — предстоит не только распутать тайну артефакта, но и защитить свой дом. Так начинается их путешествие по миру под открытым небом и за его пределами.
