Марина — русалка, чьё сердце колышется между двумя мирами: глубинами моря и пределами берега. Её тяга к человеческому принцу Джастину становится главной нитью судьбы: он правит королевством у воды и мечтает о незнакомом, но близком будущим. Во время стремительной погони гигантского циклопа и внезапной атаки трёхглавого морского змея у штормящего корабля Марина собирает силы, чтобы спасти Джастина из плена смерти. Чтобы получить шанс на взаимную любовь, она заключает рискованную сделку с морской ведьмой Хедвиг и соглашается на временное превращение в человека. Джастин и Марина начинают сближаться, но принц думает, что спасение пришло от принцессы Сесилии, земной красавицы, и потому помолвка с ней становится практически неизбежной. Со временем он вспоминает истинную героическую помощь Марины, но к тому моменту она снова становится русалкой. Их роману угрожают не только сомнения и дистанция, но и политические интриги: Хедвиг планирует захватить королевство, а Сесилия лелеет идею принудить Джастина к браку. Их верные друзья из подводного мира — морской конёк Винни, ярко раскрашенная тропическая рыбка Бобо и смелая морская выдра Ридли — поддерживают их на каждом шагу. Им помогают мудрый волшебник Ансельм и преданный паж Джастина Чанси, чьё терпение и верность становятся опорой в борьбе за любовь и возможность быть вместе.
