Юная старшеклассница Хитоми Кандзаки живёт надеждой на первый поцелуй со своим одноклассником, но эта мечта исчезает в тот момент, когда прямо перед ней в струе света появляется незнакомец в редком доспехе и с мечом наготове, а за ним следует огромный дракон. С помощью Хитоми удаётся победить монстра, однако вскоре тот же таинственный свет переносит её из Земли в волшебный мир Гея. Неизвестный мечник оказывается принцем Ваном Сланзаром де Фанелем, одержимым планом объединить королевства Гея в борьбе против зловещей Империи Зайбах, и он просит её присоединиться к нему. Их опасное, но увлекательное путешествие приводит Хитоми к открытиям — в ней просыпаются скрытые способности, уже проявившиеся с их первой встречи, и она пытается узнать истинное лицо Вана, его прошлое и загадку гигантской машины Эскафлон, скрытой за стенами его таинственности.
