В глубокой и далёкой эпохе человечество обосновалось под землёй, в пещерах, почти забыв о мире на поверхности, о небе и звёздах. В одной из таких общин живут Симон и его верный друг Камина. Вместе они образуют известную им и друг другу Гуррен-Дан — буквально «Бригада Гуррен», знак их братства и мечты о свободе. Камина мечтает вырваться на поверхность и увидеть то, что многие считают мифом, ведь существование этой мечты для них значимо. Старейшина деревни не верит в подобные разглагольствования и сурово наказывает членов Бригады за попытки выйти за пределы подземного мира. Но всё меняется, когда Симон обнаруживает ключ к загадочному устройству, и одновременно над поселением случается обвал пещеры, угрожая погубить всех. Теперь Симону, Камине и Ёко — девушке, пришедшей с поверхности — предстоит объединиться, чтобы спасти деревню. Так начинается их приключение в мире под открытым небом, где небо остаётся недосягаемым и манит к себе.
