В 2010 году пилотируемый зонд, запущенный с Земли ради изучения Марса, неожиданно взрывается в атмосфере Красной планеты. Обломки корабля разбросаны по Японии и несут с собой образец ДНК марсианских обитателей, что приводит к появлению мутаций у людей по всей стране. В ответ на угрозу учёный Хироси Хината из организации AAST создаёт инновационный боевой костюм под названием «Марс», задуманный как мощное оружие против заражённых вирусом людей, именуемых Древними. Однако надеть его смогут не все: шанс принимать оборудование зависит от генетической совместимости носителя с системой костюма. Такэру Хината, сын врача, становится первым человеком, сумевшим облачиться в этот экзоскелет. Фрагменты взорвавшегося зонда собирают и отправляют на исследования в Соединённые Штаты, но путь груза оказывается под угрозой — его атакуют Древние, преследуя цель помешать учёным расшифровать происхождение мутаций и механизм действия костюма.
